带有机械手的行星漫游车的设计
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概述
这是马里兰大学学院公园分校的戴夫·阿金(Dave Akin)教授的课程的一个项目。我感谢他和研究生们的指导。 流浪者的CAD是在NX11中制作的,而机械臂的CAD是在Autodesk Inventor Professional 2016中制作的。由于CAD有很多零件,因此我上载了装配的.STP文件。 Rover CAD文件将很快上载。机械臂的原型是在对以前的机械臂进行改进之后设计的。
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