理工酷

对于2015年FRC游戏《 Recycle Rush》，我们决定要一个全向驱动器底座，以使我们在场地上具有更大的机动性。我的工作是设计和构建一种机制来实现这一目标。这是我或我们团队中的任何人第一次这样做，因此我寻求其他团队的启发。大多数团队使用气动系统举起和放下了一系列全能装甲，但感觉这似乎增加了太多的复杂性，因此我决定在一年前以148个RoboWranglers的动力传动系统为基础，采用这种倾翻方法。这种设计取得了巨大的成功，并且是我们唯一喜欢的机器人之一。