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我提交的概念是将“地面参与工具/过滤器工具”与内置过滤系统一起使用。这将过滤掉1-2厘米的岩石，并有一个隔室，用于收集不到1厘米的碎石。

从过滤工具中装入样品容器（100cm3）时，工具顶部的1-2cm岩石将开始充满。收集到的任何多余的岩石都将作为溢流掉下。最后，小于1厘米的材料将填满容器中的所有空隙。

着陆器中的机械臂将关闭样品容器的盖子。然后将容器从流动站上取下并固定以便运输回地面。

PPT快照中提供了详细信息。请查看并提供反馈。

PS：我正在研究这个概念的变体，并将很快提交。