机器人抓手测试对象
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概述
测试机制分为三个部分,即基本部分,实用程序部分和质询部分。 人们认为需要包括三个部分,因为不仅要使机械工作,良好的抓地力是必不可少的,而且机械对提升的产品也能起到作用。 如果该机构无法以所需的方式移动对象或无法在施加基本力和扭矩的情况下将其固定,则将不是理想的选择。 整个组件不仅要照顾各种几何形状,还要照顾各种困难的表面和材料。 附件的ppt / pdf文件中提供了对象的完整说明以及包含这些对象的原因,但基本概述如下: 基本部分: 领域,锥,棱镜,穿孔的板,画笔,玻璃,海绵 实用程序部分: 钳子,螺丝刀,刀片 挑战部分: 薄纸,滚珠轴承,胶带
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