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从Swerve Drive Specialties的MK2模块（2910团队）开始，Team 7103-Robo Remedy提出了我们的修改，以允许使用通孔六角编码器和电机垫片。如果可行，我们计划将这些用于2020 FRC赛季无限充电。 NEO下方的马达垫片是3D打印的，并且是在SDS宣布正式选择之前开发的。它们使我们无需更改轴即可安装电动机。

我们可能会使用Falcon 500电动机来驱动并在收到电动机时也可能会转弯。

该模型所做的唯一更改是在电动机垫片中，而不是使用如图所示的螺纹嵌件，我们购买了更长的硬件并将其直接固定在电动机中。

在swervedrivespecialties.com上查看原始的SDS MK2模块。