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自平衡机器人
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概述
基于Joop Brokkings教程，但我使用了xbee并进行了其他一些更改。
https://www.youtube.com/watch?v=6WWqo-Yr8lA&t=130s
订购PCB的型号 https://oshpark.com/shared_projects/zdu8sdQ4主PCB板 https://oshpark.com/shared_projects/qPz78o0H踏步板 https://oshpark.com/shared_projects/hA4cGipD Xbee板
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