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开发软件：SolidWorks 2017

参考：She Y.，Hurd，C. J.，＆Su，H. J.（2015年9月）。具有被动腿的可变形轮式机器人。在2015年IEEE / RSJ国际会议（pp.4165-4170）上的《智能机器人与系统（IROS）》中。 IEEE。