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自动驾驶是现代汽车的关键技术之一。除了提供更广泛的交通便利性，它还有助于减少驾驶相关的事故数量。在自动驾驶时，自动驾驶车辆的安全性是最重要的因素之一。本出版物旨在对现有有关安全各方面的出版物进行补充说明，更以技术为基础概述开发期间的各项要求，以避免安全相关的危害，从而强调通过设计实现安全的重要性。此外，本出版物还旨在对这些系统的验证和确认进行充分的讨论，而目前现有文献中仍然缺少这一方面的内容。

本出版物旨在为当前寻求全行业自动驾驶标准化的活动做出贡献。这项工作也将有助于为汽车和出行领域的所有公司——从技术创业公司到成熟的OEM和关键技术的各级供应商，制定自动驾驶系统安全框架或指南提供更深入的理解。

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