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安川_Varispeed-616G5系列使用说明书部分简介如下： 一、控制方式的概要 VS-616G5 有以下 4 种控制方式 1).无 PG 矢量控制 [ 出厂设定 ] 2).带 PG 矢量控制 3).无 PGV/f 控制 4).带 PGV/f 控制 所谓 PG 即脉冲编码器。所谓矢量控制即磁埸与力矩互不干涉，按指令进行力矩控制的方式。 本公司的电流矢量控制，是同时控制电机的一次电流及其相位。分别独立控制磁埸电流和力 矩电流。 因此实现了在极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度、力矩控制。 矢量控制可与传统的 V/f 控制切换，不知道矢量控制所必要的电机参数的埸合，可用自学习 功能自动地设定电机参数。 各控制模式。对如下那样的用途有效。 1).无 PG 矢量控制：全部可变速驱动 2).带 PG 矢量控制：简易伺服驱动高精度速度控制力矩控制 3).无 PGV/f 控制：传统的变频器控制模式使用于多路驱动 (1 台变频器驱动多台电机 ) 4).带 PGV/f 控制：简易速度反馈控制 (PG 装在机械轴上，而不是装在电机轴上的用途 ) 二、功能 1、自学习功能 自学习功能在矢量控制方式时有效。[电机的使用受到限制][电机参数的设定非常困难]那 样的问题用独特的自学习功能已经解决。 变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数。由此从变频器专用电机到通用电机都可以 进行矢量控制运行，电机可最大限度地发挥作用。 用矢量控制方式运行时，请务必在运行前对电机单体实施自学习。详细请参照第 5 章试运 行，第 6 章自学习的项目。 2、力矩控制 力矩控制在矢量控制 ( 带 PG) 时有效。多功能模拟量输入信号作为力矩指令对力矩进行控 制。力矩控制精度为± 5%。可以切换力矩控制和速度控制运行。 3、V/f 曲线设定 V/F 曲线设定只有在 V/f 控制时有效。可以选择适合用途的预先已设定的 15 种 V/f 曲线。也 可设定任意的 V/f 曲线。 4、频率指令的种类 频率指令有如下 5 种方法。 1).用数字式操作器数值指令 2).用 0-10V 的电压值指令 3).( 负电压时，反方向运转 ) 用 0- ± 10V 的电压值指令 4).用 4-20mA 的电流值指令 5).用选择卡指令 用 5 种中的哪一种，可用参数来设定。 在变频器内部，最多可设定 9 个频率指令。从外部输入多段速指令时，最多可 9 段速运行。 5、PID 控制 使用 PID 控制功能可实现简单的追踪控制。所谓追踪控制，是用检测器将检出值反馈，使变 频器的输出频率 ( 电机的转速 ) 与指令目标一致的控制方式。 PID 控制是根据检测器的检出内容，对如下那样的应用有效。 1).速度控制：使用脉冲发生器等速度检测器，不管负载的大小使速度一致，或与其它电机同 步运行。 2).压力控制：将压力检测器的检出值作为反馈量，可控制压力一定。 3).流量控制：使用流量传感器，可控制精度较高的流量。 4).温度控制：将温度检测器检出值反馈，使风扇调速而达到控制温度。