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安川_Σ-7系列用户手册 周边器件选型编 1). 请在电源关闭至少 6 分钟后确认充电指示（ CHARGE ）灯熄灭，然后再进行接线及检查作业。即使关闭电源，伺 服单元内部仍然可能残留高电压。因此，在充电指示 （ CHARGE ）灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。 否则会导致触电。 2). 请按本手册所记载的注意事项及步骤进行接线、试运行作业。 制动器回路的接线错误、异常电压的施加等引起的伺服单元故障可能导致机械损坏或人员伤亡。 3). 请正确、可靠地进行接线。 连接器及连接器的针脚排列因机型而异。请务必通过所用机型的技术资料确认针脚排列。 否则会导致产品故障或误动作。 4). 请务必按照指定方法及规定转矩，紧固并切实连接电源端子及电机连接端子的电线。 未充分紧固时，会因接触不良而导致电线及端子排发热并引发火灾。 5). 输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用带屏蔽双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线。 6). 对伺服单元的主回路端子进行接线时 , 请务必遵守下述注意事项。 • 在包括主回路端子在内的接线全部完成后，再接通伺服单元的电源。 • 主回路端子为连接器型时，请将连接器从伺服单元主体上拆下后再接线。 • 主回路端子的 1 个电线插口只能插入 1 根电线。 • 在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线接触而造成短路。 7). 请设置接线用断路器等安全装置以防止外部接线短路。 否则会导致火灾或故障。 8). 接线时请尽可能使用本公司指定的电缆。 使用非本公司指定电缆时，请在确认使用型号的额定电流及使用环境等信息后，使用本公司指定的接线材料或同等 产品。 9). 请切实紧固电缆连接器的固定螺丝及锁定机构。 如果紧固不充分，运行时可能会导致电缆连接器脱落。 10). 请勿使强电电线 （主回路电缆）和弱电电线 （输入输出信号用电缆及编码器电缆）使用同一套管，也不要将其绑 扎在一起。不将强电电线和弱电电线放入单独的套管时，接线时请保持 30cm  以上的间隔。 如果过于靠近，会因弱电电线受到干扰而产生误动作。 11).请将电池安装在上位装置或编码器电缆的任意一侧。 如果同时在上位装置和编码器电缆上安装电池，电池之间则会形成循环回路，导致产品破损或烧损。 12). 连接电池时，请注意极性。 电池破裂会导致编码器故障