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安川-机器控制器MP900_MP2000新梯形图编辑器用户手册 程序命令篇
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概述
平稳、安全的运行 1、通过零伺服运行和起动力矩补偿控制（需要称重传感器），实现了平稳起动。 2、通过S形运行，实现了平滑的加减速。 3、通过高级控制，可抑制振动。 4、即便在参数设定、接线错误及电机不良时，可根据报警检测、切实防止异常动作。 5、停电时可通过蓄电池供电，解救被困在电梯中的人员。 标准规格
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