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2021年08月23日发布

名词解释

减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力

谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点

RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置

伺服系统：能够实现输岀变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机楲设备髙端领碱中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度

控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，以完成特定的工作任务。

P型齿数学模型：基于曲面几何映射的非共轭谐波啮合齿形设计方法发明出的全新齿形技术，其齿形呈现“P形状。