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2021年1月，禾赛科技向上交所递交了科创板的上市招股说明书。

招股书摘要

根据招股书显示，禾赛科技的主营业务为研发、制造、销售高分辨率 3D 激光雷达以及激光气体传感 器产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品，广义机器人包 括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、 无人运送等功能的新型服务机器人。报告期内，公司激光雷达主要市场集中于无 人驾驶领域，并逐渐向服务机器人领域拓展；公司激光气体传感器产品主要应用 于气体检测领域，主要包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器。

营收

根据招股书，禾赛科技2017、2018、2019、2020前三季度的营收分别为：1900万、1.3亿、3.4亿、2.5亿

客户数据

2019年度，禾赛科技的主要客户为：Bosch Group、百度、景骐集团等

募资金额与市值

根据招股书，禾赛科技将募集20亿人民币，发行不低于总股本15%的股份，承诺上市后总市值不低于100亿人民币

股权 根据招股书显示，本次发行前， 孙恺直接持有公司 36,844,672 股股份， 占公司股本总额的 10.23%，李一帆直接持有公司 35,637,747 股股份，占公司股本总额的 9.90%，向 少卿直接持有公司 35,637,747 股股份，占公司股本总额的 9.90%；同时，孙恺、 李一帆、向少卿通过员工持股平台上海乐以控制公司 25,675,462 股股份，占公司 股本总额的 7.13%。因此，孙恺、李一帆、向少卿合计直接持有公司股本总额的 30.03%，通过员工持股平台上海乐以间接控制公司股本总额的 7.13%，共同合计 控制禾赛科技 133,795,628 股股份，占公司股本总额的 37.16%的股份。

后记

2021年3月，禾赛科技终止上市。2021年6月，禾赛科技宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和CPE；参与本轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等。