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SeaBotix三指抓斗
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概述
水下1-dof末端执行器（夹具），具有约30mm的夹具开口，约500g的总质量和IP68等级。 从Inventor 2020的原始零件开始进行了重新设计，以进行演示。 组件达到我所能测得的精度，并在径向轴密封件和丝杠/螺母块上打了一个问号，但没有正确建模。
我还附上了驱动器系统数据表（Maxon组合）。
如果这冒犯了任何人，请告诉我！
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