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随着自动驾驶的发展,其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高,与车身其他系统的 信息交互和控制也越来越多,各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的 汽车子系统。 此时,专门定位于自动驾驶的域控制器系统应运而生。 自动驾驶的域控制器, 需具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通信、高速通信等能力。 通常需要外 接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及 IMU 等设备,实现功能包含图像识别、数据处理 等。 由于要完成大量运算,域控制器一般都要匹配一个核心运算力强的处理器,能够提供自 动驾驶不同级别算力的支持。

应用域控制器可实现模块化开发,将功能划分为单独的域有众多优势,车辆域控制器架构如下图所示。

这有助于强调各个子系统的功能安全和网络安全需求,简化自动化算法 的开发和部署,方便在各个子系统中扩展功能。

本回答的主要内容来自图书《自动驾驶汽车平台技术基础》，清华大学出版社