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随着电子电气技术的发展,为了达到体积更小、重量更轻、工作更可靠的目标,电子元 件、连接器、线束等正在朝着小型化发展。 同时,自动化制造工艺与装配技术的发展,提高了 产品的可靠性、生产的灵活性,并使产品一次下线成为可能。 由于越来越多的功能增加到汽 车中,汽车的电子化程度不断提高。

汽车电子电气架构在宏观上概括为物理架构和逻辑架构的结合,但微观上实现是通过 众多电子电器件的协同配合,或集成或分布式的系统级的电子电气架构。 受到不断增长的 市场需求(功能需求、行业特点)的影响,汽车电子电气架构平台的发展主要经历了以下 4 个 阶段:关联式分布系统架构、联合式分布系统架构、联合式分布系统架构(升级过渡)以及综 合式集权域系统架构,如下图所示：

关联式分布系统架构属于传统独立式子系统,各功能域之间进行弱连接。 联合式分布 , 系统架构是一种基础域控制器(电源模式、网络管理、防火墙等) 将整车各功能模块联合,来 满足互联网汽车、自动驾驶辅助系统( ADAS ) 等功能。 联合式分布系统架构(升级过渡)是 一种区域强化域控制器,将传统子系统紧密连接起来,使自动驾驶车辆能够接入互联网。

本回答的主要内容来自图书《自动驾驶汽车平台技术基础》，清华大学出版社