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激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器在环境感知任务中的优缺点对比如上图所示。

对比可见,不同 感器的情况下实现对无人驾驶功能性与安全性的全面覆盖,说明在感知系统中采用多传感器融合技术是必要的。

注：本回答的主要内容来自图书《自动驾驶技术概论》清华大学出版社