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PLC全称programmable logic controller，即可编程逻辑控制器，一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。因此，PLC被广泛用作恶劣环境中的高可靠性自动化控制器中。

PLC工作是借助存储器与程序编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出组件连接外部机械设备做实体控制。PLC的工作有三大步骤： 步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端组件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入存储器中对应之位置Xn。 步骤二“程序运行”：将阶梯图程序逐行取入CPU中运算，如果程序运行中需要输入接点状态，CPU直接自存储器中查询取出。将运算结果存入存储器中对应的位置，暂不反应到输出端Yn。 步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。

PLC的硬件包括几个基本的模块： 1.输入/输出模块：负责PLC对外联系的功能，与被控设备连接，输入单元是信号进入PLC的桥梁，负责接收主令元件、检测元件传来的信号。输出单元的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。 2.中央处理器：（即CPU）该组件充当系统的大脑，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和资料，用扫描的方式采集由现场输入设备送来的状态或资料，并存入规划的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 3.存储器：它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。 4.电源：某些PLC具有隔离的电源，用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电。 5.编程设备（计算机）：此设备用于将程序（逻辑）馈送到plc的内存中。首先，我们使用某些PLC软件编写程序，然后将其下载到PLC。 6.通信，现在PLC大多具有可扩展通信网络模块的功能，使PLC与PLC之间、PLC与个人电脑以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。