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工业机器人培训教程:ABB机器人基础操作手册(一)

• 本手册主要介绍了 ABB 机器人的基本操作与 运行。 • 为了理解本手册内容, 不要求具有任何机器人现场操作经验。 • 本 手册共分为十章 ,各 章节分别描述一个特别的作任务和实现的方法。 • 各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 • 借助本手册学习操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 • 本手册依照机器人标准的安装编写,实际操作根据系统的配置会有差异。 • 本 手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法,如果你是经验丰富的用户,可能会有其他的方法。 • 其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册( 英语版) 。使用指南《 User’ s Guide 》 与产品手册 《 Product Manual 》。

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